Bieńkowska to polska pisarka, autorka utworów dla młodzieży, eseistka, tłumaczka literatury rumuńskiej. Gimnazjum ukończyła w Poznaniu i w 1937 wstąpiła na wydział lekarski Uniwersytetu Poznańskiego. W czasie wojny znalazła się w Rumunii gdzie ukończyła studia na Wydziale Medycznym Uniwersytetu w Bukareszcie ze stopniem doktora i rozpoczęła praktykę na wsi mołdawskiej. W latach 1946-53 mieszkała we Wrocławiu. W 1948 wyjechała do Paryża na kurs pediatrii społecznej, a po powrocie objęła stanowisko konsultanta przy projektowaniu żłobków, przedszkoli i szkół. Debiutowała w 1946 jako autorka sztuki Krzysztof. Od 1954 mieszkała w Warszawie. W 1978 otrzymała nagrodę Prezesa Rady Ministrów za twórczość dla młodzieży.