W latach pięćdziesiątych, kiedy zakazano mu publikowania książek dla dorosłych, Petiška zaczął pisać opowiadania dla dzieci i młodzieży. Stał się znany na całym świecie dzięki książkom dla dzieci, w tym O małej jabłoni , O dzieciach i zwierzętach , Bajkowym dziadku , Jak kret przyszedł do jego spodni , Kret i samochód , Birliban , Starożytne greckie mity i legendy oraz Opowieści o Tysiąc i Jedna Noce .
Później publikował także poezję (m.in. Chwile , Do pustych miejsc , Rodzinę Ovidia , Pamiętnik jesieni ), powieści ( Przed dojrzałością , Sędzia Knorr , Przewodnik po małżeństwie młodego człowieka , Serce, w którym żyję ) oraz germańską. ( Czytania JW Goethego ; Goethe w Czechach i Czechy u Goethego ). Tłumaczył GE Lessinga , Goethego , Heinricha Heinego , Güntera Grassa i innych.
Pod koniec swojej kariery był otoczony dużą liczbą fanów podczas podpisywania książek. Nierzadko zdarzało mu się napisać trzecią inskrypcję w jednej księdze – pierwsza została napisana wiele lat wcześniej dla babci, druga dla córki, a trzecia dla wnuczki, która wciąż kochała te same historie.