W pustyni i w puszczy to wywołująca wypieki na twarzy powieść podróżniczo przygodowa, której młodzi bohaterowie - Staś Tarkowski i Nel Rawlison - zostają porwani podczas pobytu w Afryce i muszą przebyć długą drogę, zanim trafią w bezpieczne ramiona swoich ojców. Podczas tej nietypowej podróży przeżywają wiele przygód, pokonują mnóstwo niebezpieczeńst, poznają fascynującą przyrodę i rdzennych mieszkańców Czarnego Lądu.