Ksiażka jest bardzo oryginalnym wykładem ewolucji fizykalnych koncepcji ruchu, czasu i przestrzeni od Arystotelesa do Einsteina. Autor rozpatruje jedynie
kluczowe etapy ich rozwoju, zwiazane z nazwiskami czołowych myslicieli i fizyków: Arystotelesa, Kopernika, Kartezjusza, Newtona, Leibnitza i Macha.
Istota wykładu nie jest przedstawienie pogladów tych wielkich ludzi w oryginalnej formie, lecz rekonstrukcja ich twierdzeń w języku dzisiejszej fizyki i matematyki.