Celem Wydawnictwa jest dostarczanie literatury wartościowej, tzn. takiej, która ma coś do powiedzenia współczesnemu człowiekowi zarówno w sprawach życia, wiary jak i nauki. Dlatego w jego ofercie znajdują się książki o tematyce religijnej, filozoficznej, teologicznej, historycznej, psychologicznej i pedagogicznej z poradnikami różnego rodzaju, socjologicznej i w końcu gama książek dla młodzieży i dzieci.
Wydawnictwo PETRUS stara się wydawać publikacje z literatury, która próbuje jakoś pomóc współczesnemu człowiekowi w budowaniu wartościowego i udanego życia. W ofercie wydawnictwa znajdują się książki, które ukazują potęgę Miłości (będącej jedyną drogą do szczęścia) oraz takie, które pozwalają zaczerpnąć z mądrości wielu cenionych znawców ludzkiej duszy i wrażliwości. Wydawane przez PETRUSa pozycje chcą służyć także promowaniu RODZINY, jako najwyższej wartości w życiu człowieka. Wydawnictwo publikuje także te książki, które pomagają człowiekowi stawać się lepszym i szczęśliwszym oraz dostrzegać dookoła liczne ślady Dobra. Każda dobra książka jest też dziedzictwem kulturowym i narodowym i takie publikacje chcemy wydawać.