Akcja toczy się w latach 1352-1358. Bohaterami są trzej synowie Macieja ze Zwodowa, będący reprezentantami ówczesnego rycerstwa polskiego. Obok barwnych opisów przygód rycerskich, bitew i potyczek z Litwinami, Niemcami i Krzyżakami przez karty powieści przewija się romans najmłodszego z rycerzy - Staszka z piękną księżniczką litewską Aldoną.