Krajoznawstwo (dawniej krajopisarstwo, krainopisarstwo, ziemiopisarstwo) – szeroko pojęty zbiór wszelkich (nie tylko geograficznych) wiadomości o danym kraju, a także gromadzenie wiadomości z zakresu geologii, meteorologii, świata roślinnego i zwierzęcego.
W kategorii krajoznawstwo mieszczą się wszelkie publikacje regionalne. Od książek Joanny Lamparskiej po Dolnym Śląsku, przez publikacje mazurskie, aż po regionalne opracowania niewielkich muzeów, czy stowarzyszeń.
Jednym z ojców krajoznawstwa był Mieczysław Orłowicz, który opisywał m.in Galicję (ale też i Warszawę). Ojciec, którego twórczość doczekała się mnóstwa reedycji i reprintów - pomimo nieaktualnej, w dużej części, treści. Cała seria LTW - to seria krajoznawcza z czasów dawnych.
Drugim ojcem jest Zbigniew Kruczek, który do krajoznawstwa podszedł naukowo. Trzecim.... niemal całe PTTK - Polskie Towarzystwo Turystyczno-Krajoznawcze. Czwartym... - i tak można wymieniać w nieskończoność.
Pierwszą definicję zaproponował Słownik warszawski z 1902. Według tej publikacji krajoznawstwo to zbiór wiadomości o danym kraju. Autorzy Międzynarodowego Słownika Turystycznego (Akademia Turystyki w Monte Carlo) określają krajoznawstwo jako opis szczegółowy kraju bądź jego regionu lub wszechstronną wiedzę o kraju rodzinnym, a w szczególności swoim regionie. Zygmunt Kruczek, autor Metodyki krajoznawstwa, wyróżnia za Wojciechem Lipniackim trzy warstwy znaczeniowe krajoznawstwa:
funkcjonalną: działanie zmierzające do wszechstronnego i pełnego poznania kraju lub regionu
- instytucjonalną: ruch społeczny dążący do zbierania i popularyzowania wszelkich wiadomości o kraju lub regionie
- kulturowo-społeczną: dziedzina kultury obejmująca całokształt działalności poznawczej, sumę wytworzonych nowych wartości wraz z wynikami tej działalności
W tej kategorii zatem, mieszczą się książki regionalne, zazwyczaj starsze (choć nie jest to regułą).
Nie mieszczą się jednak klasyczne przewodniki z treścią turystyczną. Jak rowneiż książki podróżnicze - one mają swoją własną kategorię.
Kategoria krajoznawstwo obejmuje głównie teren Polski, ale - w granicach różnych (z całego XX wieku).