Penny Jordan urodziła się jako Penelope Jones 23 listopada 1946 roku w Preston w hrabstwie Lancashire w Wielkiej Brytanii. W młodości zaczytywała się w książkach Jane Austen, Dorothy Dunnett i Charlesa Dickensa. Po ukończeniu szkoły średniej Todmorden Grammar School zaczęła pracować jako maszynistka w Manchesterze. Już jako dwudziestolatka Penny Jordan zaczęła pisać książki – robiła to hobbistycznie, dla własnej przyjemności, a efekty jej pracy lądowały w szufladzie. Dopiero w wieku trzydziestu lat mąż przekonał ją, aby pokazała swoje powieści szerszej publiczności. Pisarka dostała od niego w prezencie maszynę do pisania, aby mogła przygotować porządne manuskrypty, gotowe do wysłania potencjalnie zainteresowanym osobom trzecim.
Pod koniec lat siedemdziesiątych Penny Jordan wzięła udział w konkursie literackim organizowanym przez Romantic Novelists' Association – niedługo potem zainteresował się nią agent literacki, z pomocą którego w 1979 wydała swoją debiutancką powieść „Duchess in Disguise” pod pseudonimem Caroline Courtney. Pod tym nazwiskiem Penny Jordan opublikowała ponad dwadzieścia romansów historycznych, takich jak „Dangerous Engagement” i „Libertine in Love”.
W 1981 roku podpisała kontrakt z wydawnictwem Mills & Boon, brytyjskim oddziałem Harlequin Enterprises, gdzie zaczęła publikować już jako Penny Jordan. Pod tym pseudonimem pisarka napisała najwięcej książek – ponad sto pięćdziesiąt powieści, między innymi „Na chwilę, na zawsze”, „Grzechy”, „Urok Sycylii” i „Cena szczęścia” oraz serie, takie jak „Dzieje rodu Crightonów”, w skład której wchodzą takie powieści jak „Tylko mnie kochaj”, „Niespodziewany powrót” oraz „W pogodni za miłością”. W 2011 roku Penny Jordan została laureatką Romantic Novelists' Association Lifetime Achievement Award.
W 2002 roku, po śmierci swojego męża, Penny Jordan zaczęła pisać powieści historyczne pod pseudonimem Annie Groves, które ukazywały się nakładem wydawnictwa Harper Collins. Fabuła tych książek rozgrywa się głównie w pierwszej połowie XX wieku – są to między innymi tytuły „Ellie Pride”, „Goodnight Sweetheart” oraz „As Time Goes By”.