Jego książki są wysoko cenione zarówno przez katolików, jak i protestantów.
Pracował przez prawie 20 lat jako profesor w Menninger Foundation Clinic w Topece(Stany Zjednoczone) oraz na Uniwersytecie w Notre Dame, Uniwersytecie Yale'a i Uniwersytecie Harvarda.Później zostawił swą pracę i zamieszkał z osobami z niepełnosprawnością umysłową w domu we wspólnocie L'Arche.