Składająca się z czterech rozdziałów książka Karoliny i Daniela Heinschów oraz ks. prof. Jana Kochela to udana próba łączenia teologicznych i pedagogicznych aspektów motywujących do tworzenia kultury miłowania. Wartością książki jest ukazanie prawd objawionych, czerpanie z opracowań naukowych i ukierunkowanie na ich praktyczne zastosowanie: formowanie postaw, budowanie relacji, rozwój miłości, wspieranie wzrastania w cnocie czystości oraz stymulowanie podjęcia odpowiedzialności za siebie i drugiego człowieka.
Podręcznik „Tak” dla edukacji seksualnej prezentuje proces wychowania do miłości, uwzględniając przy tym integralną wizję osoby i jej chrześcijańskie powołanie urzeczywistniane na drodze życia małżeńskiego. W przekonaniu jego autorów wychowanie seksualne winno być jednym z najbardziej chronionych procesów podejmowanych wśród ludzi, pozostawia bowiem w duszy i pamięci dziecięcej trwały ślad. (...) W wyczerpujący sposób przedstawia personalistyczną wizję osoby, seksualności i relacji miłosnych, łącząc teoretyczne wprowadzenie w zagadnienie katolickiej edukacji seksualnej z propozycją pracy formacyjnej, co podnosi publikację do rangi podręcznika nadającego się do szerokiego zastosowania duszpasterskiego dla dobra rodzin i Kościoła.