Jack Kerouac, legendarny kronikarz pokolenia beatu, tym razem prowadzi swoje wędrówki przez ukryty, podziemny świat San Francisco lat pięćdziesiątych. Jego mieszkańcy, "podziemni", budzą się do życia nocą, aby włóczyć się mrocznymi zaułkami, słuchać muzyki jazzowej i sycić się marihuaną, alkoholem i seksem. W samym środku tego wiru tli się miłość między Leo Percepiedem, pisarzem i narratorem powieści, a Mardou Fox, młodszą od niego o dziesięć lat czarną kobietą. Gdy Mardou chłodno go porzuca, Leo uświadamia sobie, jak bardzo ją kocha, jak trudno żyć bez namiętności i jak bezsensowne są wszelkie próby wybawienia w akcie pisania.