Istnieją dwie formy modlitwy: modlitwa słowami, własnymi lub w postaci ustalonych formuł, i druga polegająca na wsłuchaniu się w Boga, doświadczaniu Jego obecności, kontemplowaniu Go, poddając się kierownictwu Ducha Świętego. Choć ta druga jest trudniejsza, odpowiednia raczej dla osób zaawansowanych w życiu modlitewnym, wydaje się bliższa współczesnemu człowiekowi.