Waśniowska to autorka wierszy, opowiadań i piosenek dla dzieci publikowanych w czasopismach, antologiach, podręcznikach szkolnych. Debiutem poetyckim był liryczny arkusz "Przychylić ziemi" (Warszawa 1983). Następnie ukazały się adresowane do dzieci: "Kajtek" (Warszawa 1986), "Mili-lili-lawi" (Warszawa 1988), "Przychodzę do Ciebie" (Warszawa 1989), "Beskidzkie obrazki" (Poznań 1997, 1999), "Powrót Wojciecha" (Gniezno 1997), "Kiedy słychać ptaki" (Poznań 1998), "Oswajam strach" (Poznań 2001), "Pokochać Babę Jagę" (Warszawa 2002). W druku znajduje się wybór wierszy "Pamiątki babuni". Autorka nominowana do Nagrody Prezydenta RP "Sztuka Młodym" 2003. Członkini Stowarzyszenia Pisarzy Polskich