Książka " Na Krawędzi" autorstwa Kazimierza Szczęsnego jest, trzecią pozycją tego autora i stanowi podręcznik nauczania narciarstwa. Przeznaczona jest zarówno dla instruktorów, jak i szerokiego odbiorcy, dzięki zrozumiałemu językowi, w jakim została napisana. W pierwszej częsci autor zaznajamia nas z definicjami i pojęciami obowiązującymi we wspóczesnym narciarstwie, do których zawsze można się odnieść, studiując podręcznik. Oprócz zestawu ewolucji technicznych zaczerpniętych z najlepszych wzorców szkół włoskich, austriackich i francuskich oraz doświadczeń własnych, droga metodyczna podporządkowana jest naturalnemu rozwojowi fizycznemu i psychicznemu człowieka. Autor czerpie tu ze swoich doświadczeń i wiedzy w zakresie psychologii i kinezjologii (nauka o ruchu w ujęciu neuro-anatomicznym). Największą jednak zaletą książki jest to, że ucząc się z niej, nie dostrzegamy tego bagażu wiedzy i doświadczeń, a umiejętności przyswajamy sobie w sposób naturalny i szybki. Nie bez znaczenia są też wytyczne dla instruktorów w zakresie zastosowania ćwiczeń prowadzących do celu, którym jest szybka i sprawna nauka jazdy na nartach.