Autorki ukazują, jak za pomocą łatwo wykonalnych ćwiczeń, każda/y, całkowicie niezależnie od wieku, zacząć może uprawianie jogi i jakie korzyści przynosi jej regularne praktykowanie. Przedstawiony tu styl jogi wg nauki B.K.S. Iyengara jest szczególnie wskazany dla tych, którzy zaczynają trening w późniejszym wieku, ponieważ uwzględnia on potrzeby osób po sześćdziesiątym roku życia. Wiele ćwiczeń przedstawionych jest tu także w łatwiejszych wariantach i z przyrządami pomocniczymi. Szczególną uwagę poświęcono w tej książce radości, jaka płynie z poznawania jogi, i umożliwienia łatwego startu, który może się powieść także bez nauczyciela.