Herlinger w swojej twórczości zajmował się przede wszystkim dziejami odkryć i wynalazków. Książka Wielki wyścig (1971) była poświęcona rozwojowi motoryzacji, a Jak samolot nauczył się latać (1974) historii lotnictwa. Obie pozycje ukazały się w serii „Niezwykłe Dzieje Zwykłych Rzeczy” wydawanej w latach 1971–1975 przez Krajową Agencję Wydawniczą (KAW).