Młodszy z synów Bolesława Krzywoustego, Henryk zwany Sandomierskim – to jedyny znany z imienia książę piastowski, który wyprawił się do Ziemi Świętej w okresie wypraw krzyżowych. Był niewątpliwie ciekawą osobowością. Prezentował odmienną postawę życiową niż jego bracia – nie dążył do objęcia władzy zwierzchniej, przeciwnie – akcentował przyjętą skromną pozycję tytułując się po powrocie z pielgrzymki „bratem” lub „synem” księcia.