W tej książce rodzice, wychowawcy i nauczyciele mogą odnaleźć równowagę między zakorzenieniem i swobodą, ustanawianiem granic i autonomią, bez jednoczesnego popadania w autoratywne style wychowawcze. Na wielu przykładach ukazuje ona, jak ważna jest dla osiągnięcia tego celu równowaga między przywiązaniem i autonomią we własnym życiu.