Książeczka jest odpowiednikiem Baden-Powellowskich „Pierwszych kroków w skautostwie“, na których wzorował się także Małkowski, wydając pod tym właśnie tytułem mały podręcznik dla początkujących skautów polskich w Ameryce. Materiały czerpaliśmy nieraz z różnych źródeł, jednakże ujęcie całości jest oryginalne, w szczególności oryginalne jest położenie nacisku na stronę ideową i związane z tym stosunkowo obszerne potraktowanie dziejów i organizacji harcerstwa. Chcieliśmy przez takie ujęcie podkreślić, że technika skautowa, która najbardziej pociąga młodych do harcerstwa, sama jednak harcerstwa nie stanowi, przeciwnie, harcerz ćwiczy się „technicznie“, aby móc jak najlepiej dążyć ku celom ideowym. "Drogowskazem“ nazwaliśmy książeczkę, bo chce ona wskazać harcerzowi i harcerce owe „pierwsze kroki“ na harcerskiej drodze. Jak drogowskaz, prosty słup z strzałą, skromna — wskazuje jeno zasadniczy kierunek: w górę.