Chciał być benedyktynem, został dominikaninem. W Zakonie Kaznodziejskim od 1984 roku.
Pasja ojca Krupy OP i iście dominikańskie poczucie humoru sprawiają, że święci ożywają w jego opowieściach:
W latach 1997-2010 członek Commissio Leonina, komisji przygotowującej krytyczne wydanie dzieł św. Tomasza z Akwinu. Z nominacji Generała Zakonu socius emeritus Commissionis Leoninae (2010).
Niezdecydowany czy kocha bardziej ludzi, czy książki, żyje w twórczym napięciu, starając się książki wprowadzać do życia, a ludzi – do opowieści.