Będąc harcerzem, brał udział w wojnie obronnej 1939 roku. Wzięty do niewoli radzieckiej, zdołał uciec z transportu jeńców. Do Towarzystwa Jezusowego wstąpił w czasie okupacji niemieckiej, a ukończywszy nowicjat studiował w nowosądeckim oddziale jezuickiego Wydziału Filozoficznego. Po otrzymaniu 16 kwietnia 1950 roku święceń kapłańskich kierował biblioteką kolegium w Krakowie, wykładał francuski, prowadził działalność duszpasterską głosząc rekolekcje, współpracując z wydawnictwem i publikując swoje prace. Przebywając w Brukseli (1979–1989) został pierwszym nie pochodzącym z Belgii członkiem Société des Bollandistes i jednym z redaktorów „Analecta Bollandiana”. Po powrocie do kraju do 1992 roku opracowywał kwartalnik „Polonica w historiografii współczesnej”. Publikował m.in. w „Ateneum Kapłańskim”, „Colectanea Theologica”, „Przeglądzie Powszechnym”, „Studiach Źródłoznawczych”, „Rocznikach Humanistycznych”, „Pamiętniku Literackim” i „Tygodniku Powszechnym”. Przyczyną śmierci Henryka Frosa był nowotwór mózgu.