W 1968 r. na nadzwyczajnym zebraniu Oddziału Warszawskiego ZLP występował przeciwko cenzurze. W 1977 r. należał do zespołu kierowniczego PPN. Był autorem kilku tekstów opublikowanych w l. 1977-80 przez Zespół Problemowy Polskiego Porozumienia Niepodległościowego (PPN). Publikował m.in. w "Zapisie", "Nowym Zapisie", "Krytyce". W l. 1978-79 był członkiem Rady Programowej i wykładowcą Towarzystwa Kursów Naukowych (TKN). Opublikował w NOWEJ zbiór opowiadań i szkiców literackich "Niedrukowane" (1978). W l. 1982-83 współredagował pismo "Nowy Zapis". Internowany.
Po śmierci pisarza w 1985 roku z inicjatywy Komitetu Kultury Niezależnej ustanowiono Nagrodę im. Andrzeja Kijowskiego.
6 marca 2008 roku Prezydent RP Lech Kaczyński odznaczył Pisarza pośmiernie Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski (Polonia Restituta).