Książka Macieja Wieloboba „Terapia jogą” przedstawia całościowe spojrzenie na jogę, oraz jej liczne wątki lecznicze. Podkreśla lecznicze znaczenie różnych praktyk jogi (jama, nijama, pranajama, medytacja), nie tylko asan. Autor omawia podstawy ajurwedy, oraz diagnozę w terapii jogą. W książce przedstawiono od strony praktycznej kwestię zastosowania jogi jako terapii narządu ruchu, ale poruszono również kwestie „jogi kobiecej” (ciąża, menstruacja itp.), jogi dla narządów wewnętrznych oraz psychoterapii jogą. Książka jest bogato ilustrowana, zawiera wiele tablic prezentujących zestawy ćwiczeń. Jeden z najwybitniejszych współczesnych nauczycieli jogi, acharya Śrivatsa Ramaswami, napisał we wstępie do książki: Bardzo się cieszę, że Maciej Wielobób napisał książkę o jodze jako terapii, bazując na swojej długiej, nieprzerwanej praktyce i studiach.