Audyt wewnętrzny pojawił się w Polsce dopiero w XXI wieku, chociaż na świecie ma wielowiekową tradycję. Został wprowadzony w 2002 roku ustawą o finansach publicznych, dostosowując się do zaleceń Unii Europejskiej. Aktualnie audyt wewnętrzny jest uregulowany rozporządzeniami i komunikatami Ministra Finansów jako aktami wykonawczymi do ustawy0 finansach publicznych. Regulacje prawne wyprzedziły publikacje naukowe. Wobec potrzeby przekazania praktykom podstawowych zasad audytu wewnętrznego w większości publikacji, wydanych po wprowadzeniu audytu wewnętrznego w sektorze finansów publicznych, zamieszczano poglądowe tablice i schematy użyteczne do planowania i przeprowadzania zadań audytowych. W podręcznikach i poradnikach nie ma jednak szerszych rozważań o genezie1 istocie audytu wewnętrznego.Celem książki jest prezentacja idei audytu wewnętrznego oraz jego powiązań z kontrolą wewnętrzną i audytem zewnętrznym. W dziewięciu rozdziałach przedstawiono kompleksowo problematykę audytu wewnętrznego, rozpoczynając od genezy, a kończąc wskazaniem przyszłości tej dyscypliny.Przy pisaniu książki korzystano z literatury krajowej i zagranicznej, głównie w języku angielskim i niemieckim. Dokonano przeglądu najnowszej literatury z zakresu audytu wewnętrznego na świecie oraz starano się uporządkować zagadnienia opublikowane w polskiej literaturze, wzorując się na książkach wydanych przez zagraniczne autorytety naukowe w tej dziedzinie.