Autor przedstawia teorię modeli matematycznych maszyn elektrycznych w ujęciu równań Lagrangea. Wprowadza współrzędne uogólnione i quasi - współrzędne, jednolicie opisujące zjawiska elektromagnetyczne i mechaniczne przetworników elektromechanicznych. Uwzględnia również nowoczesne układy zasilania stosowane jako łączniki sterowane, wiążące źródła napięcia z uzwojeniami stojana lub wirnika maszyny elektrycznej.