Andrzej Krupienicz, urodzony w Brodnicy nad Drwęcą, ukończył szkołę podstawową i Liceum Ogólnokształcące im. Jana Kasprowicza w Inowrocławiu. Dyplom lekarza uzyskał na Wydziale Lekarskim Wojskowej Akademii Medycznej w Łodzi w 1978 roku. Specjalista z chorób wewnętrznych I (1982) i II stopnia (1986) i kardiologii (1988). Doktor (1982) a następnie doktor habilitowany nauk medycznych z dziedziny kardiologii (1999). Odbył wiele staży naukowych (Londyn, Moskwa, Sztokholm, Hanower, Nowy Jork). Opublikował pierwszą w Polsce monografię nt. stymulacji serca (2006). Jest kierownikiem Zakładu Podstaw Pielęgniarstwa Warszawskiego Uniwersytetu Medycznego. Od czasu odejścia ze służby wojskowej zajmuje się przede wszystkim ambulatoryjnym leczeniem pacjentów z chorobami układu krążenia. „Kardiologia. Podręcznik dla pacjentów” to przystępnie napisany, systematyczny i zgodny z obecnym stanem wiedzy wykład obejmujący historię kardiologii, budowę i działanie układu krążenia, opis najważniejszych schorzeń oraz metody profilaktyki i leczenia. Szczególnie dokładnie omówiona została rola pacjenta w profilaktyce, rozpoznawaniu i leczeniu schorzeń kardiologicznych.