Sally Swift prezentuje metody, które pozwalają jeźdźcowi na osiąganie zupełnej harmonii z koniem poprzez pracę naturalną, z odrzuceniem jakiejkolwiek formy przemocy i cierpienia konia. Zamiast tradycyjnych sposobów wywierania presji na koniu, Sally proponuje użycie jasnych, niezwykle twórczych wyobrażeń, które zastępują mechaniczne działania jeźdźca (np. wyobrażasz sobie, że jesteś rosnącym drzewem). Ponadto jej doskonała znajomość anatomii konia i człowieka oraz talent dydaktyczny przyczyniły się do powstania tekstu, który przyswaja się bardzo łatwo, a po jego przeczytaniu wiele rzeczy okazuje się w praktyce proste. Jeśli korzystamy z rad i pomocy Sally, jazda na koniu staje się o wiele przyjemniejsza i mniej frustrująca, a efekty przychodzą same i zadziwiają zarówno jeźdźca, jak i obserwatorów. Książka jest zilustrowana wspaniałymi rysunkami i fotografiami, które ułatwiają zrozumienie tekstu. Centered Riding to książka dla wszystkich, którzy chcą jeździć jeszcze lepiej i chcą, by ich konie były szczęśliwsze.