Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi

Wydawnictwo PWN przedstawia wyjątkową na polskim rynku pozycję akademicką dotyczącą technik podstawowych i zaawansowanych modelowania i sterowania obiektami mechanicznymi.

Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi obejmuje zagadnienia sterowania i modelowania ruchem m.in.:
- pojazdów kołowych i podwodnych

- bezzałogowe obiekty latające

- satelity i manipulatory kosmiczne.

Podręcznik wychodzi poza tradycyjnie rozumiane modelowanie i sterowanie zw. z metodami liniowymi (automatyka), która jest najczęściej wykładanym zakresem metod sterowania w wyższych uczelniach technicznych.

Podręcznik Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi omawia współcześnie stosowane metody modelowania, zakresy ich zastosowań oraz dobór metod sterowania dla różnych obiektów zależnie od celu sterowania.

Podręcznik powstał na bazie zajęć – wykładów, ćwiczeń, zadań projektowych prowadzonych przez Autorkę na PW w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej. Powstał też z potrzeby wsparcia studentów i doktorantów jedną pozycją, w której są współczesne metody modelowania i sterowania – obecnie w rozproszonych publ. naukowych.

Podręcznik Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi został tak skonstruowany, aby dostarczyć zbioru narzędzi do umiejętności zbudowania dynamiki złożonego układu, np. satelity i zaprojektowania dla niego algorytmu reorientacji na orbicie.

Publikacja jest kierowana z jednej strony:

- do studentów studiów inżynierskich różnych kierunków, np. mechanika, mechatronika, automatyka i robotyka i pokrewnych, ale również

- do inżynierów mechaników, automatyków czy projektantów układów mechanicznych.