"Carskie wrota" to dzieje Dymitra Samozwańca, fałszywego cara - jego rzekomego cudownego ocalenia, ujawnienia się w Polsce, intryg, krótkiego panowania, poślubienia Maryny Mniszchówny, i śmierci, oraz relacja z legacji słanej przez niego do cesarza Rudolfa II, papieża Pawła V i króla Hiszpanii Filipa III. Rzecz dzieje się w latach 1603-1606. Relacja jest samooskarżeniem składanym przed sądem Świętej Inkwizycji przez jezuitę, świadka i uczestnika wydarzeń.