Jest to książka napisana na rozkaz. Wschodząca gwiazda niemieckiej armii jaką był w drugiej połowie lat 30-tych XX wieku Heinz Guderian, dostała za zadanie opisanie dopiero rodzącej się teorii wojny pancernej. Wywiązał się z tej roli znakomicie.
„Achtung Panzer!” zaczyna się od analizy bitew I wojny światowej w których użyto czołgów, następnie Guderian przechodzi do opisu swoich poglądów na przyszłą wojnę, a także współczesnej mu techniki i organizacji armii. Język użyty przez autora jest jasny i prosty – trzeba bowiem pamiętać, że był on doświadczonym pedagogiem, wykładającym historię wojskowości.
Jest to jedna z tych książek, bez których pełne zrozumienie rozwoju wojsk pancernych i przebiegu kampanii wojennych, od II wojny światowej na Iraku kończąc, wymykałoby się pełnemu zrozumieniu. „Achtung Panzer!” nie jest nazistowską broszurą propagandową, a w pełni przemyślanym dziełem teoretyka i praktyka wojskowości. Co ciekawe stało się w Niemczech bestsellerem, a gen. Guderian mógł sobie kupić dzięki niej swój pierwszy samochód.