Książka z gatunku fantastyka/sci-fi

Cześć,

Poszukuję pewnej książki...

Akcja toczy się w dalekiej przyszłości. Wiele planet jest zamieszkałych przez różne rasy. Aktualnie dzieje się wojna kosmiczna. Pewna ekipa złożona z kilku różnych ras dostaje misję zbadania pewnej planety, która jest na samym końcu znanych im map. Przy lądowaniu statek się nieco rozbija. Po wylądowaniu okazuje się, że da się na tej planecie normalnie oddychać, są rośliny i zwierzęta a jak się później okazuje również ludzie, aczkolwiek trochę dzicy. Koniec końców jest to planeta Ziemia. Jeśli dobrze pamiętam znajdują na niej piramidę z zaawansowaną technologią. Pod koniec dowiadują się, że inteligentni ludzie musieli kiedyś opuścić tę planetę.
Przepraszam jeśli coś pokręciłem :)