Ryszard Engelking – polski matematyk specjalizujący się w topologii, szczególnie w teorii wymiaru. Tłumacz literatury francuskiej.
24 czerwca 1961 uzyskał w Instytucie Matematycznym Polskiej Akademii Nauk stopień naukowy doktora nauk matematycznych. W 1971 został profesorem nauk matematycznych.
Był nauczycielem akademickim Wydziału Matematyki, Informatyki i Mechaniki Uniwersytetu Warszawskiego. W 1984 został członkiem korespondentem, a w 1989 członkiem zwyczajnym Towarzystwa Naukowego Warszawskiego, Wydziału III Nauk Matematycznych i Fizycznych.
Opublikował wiele książek i publikacji z zakresu topologii i teorii wymiaru, w tym Topologię ogólną (przetłumaczoną na angielski), która jest klasyczną pozycją literatury przedmiotu. Oprócz prac naukowych, których był jedynym autorem, publikował wspólnie z m.in. Kazimierzem Alsterem, Kazimierzem Kuratowskim, Aleksandrem Pełczyńskim, Karolem Siekluckim i Romanem Sikorskim
Otrzymał Nagrody Literatury na Świecie za przekłady poezji (1993) i prozy (2005), a także laureatem Nagrody Specjalnej tego pisma "Mamut" (2015). Nominowany (wspólnie z Tomaszem Swobodą) do Nagrody Literackiej Gdynia 2014 w kategorii przekład na język polski za Śnienie i życie. Nagrodę Literacką Gdynia otrzymał w 2017 za przekład Szkoły uczuć Gustave’a Flauberta.
Jest ojcem m.in. Barbary Engelking, stryj poety i krytyka literackiego Leszka Engelkinga.