Richard Shepherd urodził się w zachodnim Londynie. Dorastał w Watford w Hertfordshire. Tam, w szkole średniej, natknął się na podręcznik akademicki z medycyny (przemycony przez kolegę), i w ten sposób zapoznał się ze światem zbrodni i morderstw. To z kolei sprawiło, że resztę życia poświęcił na zrozumienie istoty śmierci w jej wielu odsłonach. Studiował medycynę w University of London (St. George’s Hospital Medical School), dyplom lekarza uzyskał w 1977 roku, po czym w 1987 roku zrobił specjalizację z medycyny sądowej. Wkrótce potem zaczął pracować w elitarnym Guy’s Hospital, w tamtejszym zakładzie medycyny sądowej.
W swojej karierze badał tysiące przypadków śmierci w niewyjaśnionych okolicznościach, zarówno w Wielkiej Brytanii, jak i za granicą, poczynając od przypadków z pierwszych stron gazet, a kończąc na katastrofach naturalnych, w których zginęły rzesze ludzi. Nierzadko przyczyna śmierci okazywała się naturalna bądź gwałtowna, jednakże bez czynnika kryminalnego.
Doświadczenie i umiejętności Richarda Shepherda nadal są szeroko wykorzystywane przez wydziały policji z całego świata.