Pracował w Bibliotece Narodowej, a następnie jako redaktor w Dziale Literackim Polskiego Radia w Warszawie.
Przez kilka lat kierował Redakcją Słuchowisk, później (do roku 1985) był konsultantem literackim w zakresie dramaturgii radiowej. Debiutował w 1955 roku. Uprawia dramat i prozę.
Otrzymał wiele nagród w konkursach literackich, dwukrotnie nagrodę Komitetu ds. Radia i Telewizji za całokształt twórczości w dziedzinie słuchowisk.
Utwory Henryka Bardijewskiego zostały przetłumaczone na kilkanaście języków obcych.
Jego sztuki grane były w teatrach w Gdańsku, Wrocławiu, Warszawie, Krakowie, Łodzi, Gnieźnie, Przemyślu, a także wystawiane przez liczne zespoły nieprofesjonalne.