Bengt Danielsson var son till överläkaren Emmerik Danielsson (1875-1927) och Greta Danielsson (född Källgren, 1889-1990). Fadern arbetade på Kolmårdssanatoriet och omkom i en bilolycka 1927. Bengt Danielsson växte därefter upp med sin mor och en moster på Bråddgatan i Norrköping. Som barn samlade han på tidningsklipp från oroshärdar från världens alla hörn. På somrarna var han cykelburen reporter på Östergötlands Dagblad. Under andra världskriget studerade han vid Uppsala universitet. Efter studierna i Uppsala påbörjade han en jordenruntresa och i Perus huvudstad Lima träffade han sin blivande fru, som då var guvernant åt den franska handelsattachéns barn. Något senare träffade han norrmannen Thor Heyerdahl.
Han deltog som ende svensk (och ende spansktalande) i Thor Heyerdahls Kon-Tiki-expedition 1947. Expeditionen seglade 7 000 km på en balsaflotte från Callao i Peru till Raroia, en av Tuamotuöarna i östra Stilla havet. Resan varade 101 dagar.
Han fortsatte sin jordenruntresa och efter en tid i Seattle gick han ombord på en fraktbåt med destination Peru. I Lima gifte sig Danielsson med fransyskan Marie-Thérèse Sailley (1923-2003) född i Vosges. Paret bosatte sig i Franska Polynesien, först på Raroia (1949-1952), där han kom att göra etnografiskt fältarbete, och från 1953 på Tahiti. Danielsson blev filosofie doktor 1955 vid Uppsala universitet med avhandlingen Work and Life on Raroia