Mgr. Sportu i wychowania fizycznego (pol.) z dodatkowymi specjalizacjami: pedagogika holistyczna (niem.), psychogerontologia (niem.), terapeuta metody Frostig (niem.), psychomotoryk i Motopedagog (niem.).
Wykładowca między innymi na Uniwersytecie Erlangen-Norymberga, na Ewangelicznej Szkole Wyższej w Norymberdze, na Uniwersytecie w Monachium, na Dolnośląskiej Szkole Wyższej we Wrocławiu. Autor książek specjalistycznych.
Dr Majewski założył w 1992 roku wspólnie z żoną Praktykę Systemowej Psychomotoryki. W Praktyce tej do 2004 roku znalazło pomoc ponad 900 dzieci z zaburzeniami rozwojowymi oraz ich rodziny. W 2004 roku Praktyka przekształciła się w Akademię Psychomotoryki i Motopedagogiki. Akademia podlega systematycznej ewaluacji, a konsultacji naukowych udzielają, pracownicy Uniwersytetu Technicznego w Monachium. W ciągu ostatnich 12 lat Akademia wykształciła ponad 250 psychomotoryków w Polsce i Niemczech. Dr Majewski od 1979 roku pracuje z dziećmi i młodzieżą, mającą problemy rozwojowe. Dr Majewski wraz z żoną stworzył koncept Integracyjnego Pedagogicznie-Terapeutycznego Wspierania Rozwoju.