Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych

W książce przedstawiono metody planowania optymalnych ruchów robotów manipulacyjnych (redundantnych i nieredundantnych) w przestrzeniach roboczych, w których mogą się pojawiać przeszkody zarówno statyczne, jak i dynamiczne. Zbadano też strukturę sterowań odpowiadających tym ruchom. Zaprezentowane metody zilustrowano przykładami obliczeniowymi. Książka jest przeznaczona dla studentów politechnik kierunków: automatyka i robotyka, informatyka oraz elektronika, a także dla pracowników naukowych, doktorantów i inżynierów zajmujących się zagadnieniami automatyki i robotyki.