Niniejszy podręcznik jest poświęcony wieloetapowemu sterowaniu rozmytemu- jednej z najnowocześniejszych dzis technologii. Omówiono w nim zbiory rozmyte i rozmyte układy dynamiczne oraz ogólne podejście do wieloetapowego sterowania rozmytego.Przedstawiono procesy sterowania z ustalonym z góry czasem zakończenia, z niejawnie zadanym czasem zakończenia, z rozmytym czasem zakończenia i nieskończonym czasem zakończenia.Sporo miejsca poświęcono przykładom zastosowań sterowania rozmytego.