Robin Hood, saksoński szlachcic, zostaje skazany na banicję i musi ukrywać się w Lesie Sherwood. Wkrótce dołącza do niego doborowa drużyna dzielnych i wesołych zabijaków: Mały John, Szkarłatny Will, Allan z Doliny i Braciszek Tuck. Razem przeżywają rozmaite przygody, pomagają ludziom ciemiężonym przez Szeryfa z Nottingham, a najczęściej starają się spłatać jakiegoś figla samemu Szeryfowi.