Relacja Alvaro Velho to dokładny opis wyprawy Vasco da Gamy w latach 1497-1499 i podstawowe źródło informacji o odkryciu przez Portugalczyków morskiej drogi do Indii. Wyprawa Vasco da Gamy była - obok odkrycia Ameryki przez Kolumba - jednym z najważniejszych wydarzeń epoki, o konsekwencjach sięgających daleko w przyszłość. Autor wstępu ukazuje europejskie tło wyprawy Vasco da Gamy, zawiłe okoliczności i motywy jej podjęcia, wyobrażenia Portugalczyków o zasięgu chrześcijaństwa w Południowej Azji, przybliża postać tajemniczego Gaspara da India, którego przodkowie prawdopodobnie pochodzili z Polski.