Przekształcenie Z i równania różnicowe

W książce przedstawiono podstawowe własności przekształcenia Z, będącego wygodnym narzędziem badania rozwiązań liniowych równań różnicowych o stałych współczynnikach. Pokazano związki zachodzące między własnościami ciągu liczbowego i jego Z - transformaty. Omówiono warunki stabilności rozwiązań równań z operacją splotu. Przedstawiono twierdzenia o stabilności, wyrażone w języku Z - transformaty charakteryzującej liniową część układu, oraz warunki bifurkacji rozwiązań okresowych o różnych okresach.