Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody

Książka stanowi podsumowanie wielu prac prowadzonych w Zakładzie Automatyki Instytutu Automatyki Przemysłowej Politechniki Szczecińskiej na temat aspektów działania układów odpornych regulacji automatycznej PID o dwóch stopniach swobody (MFC). Na ponad 300 rysunkach zawartych w książce przedstawione zostały między innymi wyniki badań symulacyjnych oraz aplikacji praktycznych w robotyce, regulacji temperatury, czy energetyce oraz napędach elektrycznych. Stanowią one potwierdzenie przydatności struktury MFC w zastosowaniach przemysłowych, a proponowane metody identyfikacji oraz doboru nastaw regulatorów zostały opracowane głównie pod kątem implementacji we współczesnych urządzeniach automatyki. Zasadniczym celem jaki przyświecał autorom podczas pisania książki było podkreślenie prostoty i uniwersalności odpornej struktury o dwóch stopniach swobody (Model Following Control). Układ ten bowiem bez wzrostu skomplikowania procedur strojenia pozwala w stosunkowo prosty sposób uzyskać odporność na perturbacje parametrów procesu oraz założoną wysoką jakość regulacji, jak i bardzo dobre tłumienie zakłóceń. Książka przeznaczona jest dla pracowników naukowych i dydaktycznych uczelni technicznych oraz dla studentów kierunków automatyki, ale również informatyki czy elektroniki. Napisana jest przystępnym językiem, i stanowi dobre źródło szerokiej wiedzy praktycznej.