Głównych bohaterów książki, zwanych pikardami lub pikartami można spotkać w czeskim ruchu husyckim około 1420 roku. Utworzyli oni niewielka komunę, która oderwała się od znacznie potężniejszej i liczebniejszej wspólnoty taboryckiej, reprezentującej radykalne "lewe" skrzydło husytyzmu. Ich wierzenia i poglądy zwróciły się przeciw duchowym fundamentom ogółu wyznawców husytyzmu.