Przedmiotem niniejszej książki są zagadnienia związane z opisem i badaniami zjawisk dynamicznych, które mogą wystąpić w czasie realizacji przez żuraw samojezdny cyklu roboczego przenoszenia ładunku. Podjęta tematyka stanowi kontynuację badań teoretycznych i eksperymentalnych, których wyniki opisane zostały we wcześniejszych pracach autorów, w tym przede wszystkim w monografiach.