Książka zawiera podstawy teoretyczne i liczne przykłady matematycznego modelowania systemów na podstawie danych eksperymentalnych. Metody identyfikacji systemów dostarczają modeli o dużej wartości poznawczej i są obecnie z powodzeniem stosowane w wielu dziedzinach technicznych (np. elektrotechnika, mechanika, geofizyka, telekomunikacja) oraz w dziedzinach nietechnicznych (np. biologia, nauka o środowisku czy ekonometria). Książka jest uzupełniona dodatkami obejmującymi podstawowe wiadomości z algebry, rachunku prawdo-podobieństwa i statystyki. Zawiera obszerną bibliografię przedmiotu.