Książka jest podsumowaniem wiedzy o dotąd nieomal zupełnie zapomnianym zamku w Wyszogrodzie – niegdyś jednej z najważniejszych siedzib książąt mazowieckich, którego uroda opiewana była przez staropolskich autorów.
Podczas badań nad Górą Zamkową autorzy wykorzystali wszystkie dostępne kategorie źródeł, w tym archiwalne teksty, mapy oraz wyniki badań archeologicznych, zarówno wykopaliskowych, jak i nieinwazyjnych. Dzięki komplementarnej ich analizie zaproponowano przestrzenną rekonstrukcję założenia w trzech fazach jego użytkowania: jako drewniano-ziemnej rezydencji Konrada Mazowieckiego i jego potomków, murowanego gotyckiego zamku wystawionego przez Siemowita III i Janusza Starszego, a wreszcie wczesnonowożytnej siedziby ostatnich Piastów i królewskich starostów. Poza obszernymi opisami obiektu i jego planami w publikacji zamieszczono także rysunkowe wizualizacje obiektu.
Prezentowana monografia jest pierwszym z tomów serii wydawniczej „Zamki Niżu Polskiego”, w której autorzy zamierzają przedstawić polskie zamki w świetle najnowszych studiów kastellologicznych.