Andrzej Jerzy Szujecki urodził się 31 lipca 1929 roku w Stawiskach (powiat kolneński), gdzie jego ojciec Mieczysław był oficerem Straży Granicznej. W związku z charakterem zatrudnienia ojca oraz losami rodziny Andrzej przebywał następnie w Łomży, Samborze, Kołomyi, Kosowie Huculskim, Katowicach, Warszawie, Grajewie, Bystrej Śląskiej, Ostrowi Mazowieckiej, by wreszcie w 1938 r. znaleźć się we Lwowie i podjąć naukę w Szkole _ im. Marii Magdaleny. Ze Lwowa 13 kwietnia 1940 r. został wywieziony do Kazachstanu, a stamtąd wraz z rodzicami dostał się w 1942 r. do Iranu. Następnie przebywał w Indiach i Północnej Rodezji. Powrócił z matką Heleną do Polski w 1947 r. i uczęszczał do gimnazjum w Ostrowi Mazowieckiej. Maturę uzyskał jako ekstern w 1949 r. w Gimnazjum im. A. Mickiewicza w Warszawie. W latach 1942 (1995,1998). W latach 1970-1975 oraz 1984-1990 był dziekanem Wydziału Leśnego SGGW, a w latach 1975-1981 prorektorem tejże uczelni. Od 1989 r. członek korespondent Polskiej Akademii Nauk. Członek honorowy Polskiego Towarzystwa Leśnego, Pohkiego Towarzystwa Entomologicznego, członek Związku Nauczycielstwa Polskiego, członek Związku Sybiraków. Pełnił liczne funkcje społeczne w stowarzyszeniach i radach naukowych. W latach 1984-1986 był zastępcą sekretarza naukowego w Wydziale II, następnie w Wydziale V Polskiej Akademii Nauk. W latach 1993-1997 jako podsekretarz stanu w Ministerstwie Ochrony Środowiska, Zasobów Naturalnych i Leśnictwa opracował i wdrożył Polską Politykę Kompleksowej Ochrony Zasobów Leśnych.