Robert J. Harris urodził się w szkockim mieście Dundee. Jest autorem dziecięcych książek fantasy i powieści historycznych. W czasach młodości zajmował się tworzeniem komiksów, gier planszowych oraz pisaniem opowiadań. Uczęszczał do uniwersytetu świętego Andrzeja, ponieważ jak sam mówi, miał dobrą reputacje i był dość blisko Dundee by w weekend mógł zabrać pranie do domu . Studiował tam grekę i łacinę. Po ukończeniu studiów po raz pierwszy wyjechał do USA, gdzie przez pewien czas pracował jako pomocnik pielęgniarski i wolontariusz w religijnym centrum konferencyjnym. Robert wymyślił też grę planszową "Talisman" dobrze znaną w Polsce jako " Magia i miecz". Obecnie żyje w Szkocji wraz ze swoja żoną Deborah Turner Harris (również pisarką).