Autor od początku swojej działalności współpracuje z wydawnictwem WAM. Na rynku wydawniczym zadebiutował za sprawą książki „Alfabet Franciszka” (2013), w której zebrał wypowiedzi papieża z okresu pierwszych miesięcy jego pontyfikatu: od dnia wyboru 13 marca 2013 roku do Światowych Dni Młodzieży w Rio de Janeiro (23–28 lipca 2013), oraz zmierzył się z opisaniem fenomenu nowej głowy Kościoła katolickiego.
W 2015 roku ukazała się jego książka napisana wraz z przyjacielem, księdzem Janem Kaczkowskim, zatytułowana „Życie na pełnej petardzie. Czyli wiara, polędwica i miłość”. To szczera rozmowa w formie opowieści na temat powołania, działania i twórczości cierpiącego na nowotwór kapłana. Publikacja szybko stała się bestsellerem i została doceniona przez środowiska świeckie i katolickie.
Rok później, przy udziale dziennikarza „Tygodnika Powszechnego”, Błażeja Strzelczyka, opublikował „Sposób na cholernie szczęśliwe życie”. Wywiad-rzeka z siostrą Małgorzatą Chmielewską, pełen anegdot i wzruszających historii z życia zakonnicy, otrzymał wiele pozytywnych recenzji. W 2016 roku pojawiła się jego kontynuacja, „Odłóż tę książkę i zrób coś dobrego”, której ideą było przekazanie rad i wskazówek dla czytelników, jak dzielić się z innymi swoimi dobrami i postępować w zgodzie z sumieniem.
Swój kolejny sukces wydawniczy Żyłka odnotował za sprawą książkowej rozmowy z jezuitą i blogerem – Grzegorzem Kramerem, przeprowadzonej wraz z dziennikarzem radia TOK FM, Łukaszem Wojtusikiem. Odpowiada w niej na wiele pytań, które zadają sobie współcześni katolicy, m.in. na temat tego, czy Bóg karze za nieprzestrzeganie przykazań i jak nie stracić wiary.
W 2014 roku Piotr Żyłka ex aequo z księdzem Janem Kaczkowskim, został laureatem Nagrody „Ślad” im. Biskupa Jana Chrapka, wyróżnienia dla dziennikarzy i osób związanych z mediami, które promują wartości i kulturę chrześcijańską. Ponadto katolicki publicysta od lat tworzy teksty i felietony dla takich czasopism jak „Tygodnik Powszechny” czy „Życie Duchowe” oraz portalu Odpowiadamy.eu. Regularnie występuje również w Radiu Watykańskim, Radiu Jasna Góra, TOK FM, TVP1 i na kanale Religia.tv. Oprócz tego stworzył serię koszulek, kubków i notatników, propagujących chrześcijańskie myśli i hasła motywacyjne.