Katherine skończyła w Oxfordzie studia licencjackie w St Catherine's College, a następnie literaturę angielską w All Souls College. Napisała doktorat na temat angielskiego poety i duchownego Johna Donne'a.
Od wielu lat jest wykładowczynią i pełnoetatową pisarką. Zainspirowana książką z 1937 roku pt. „The Night Climbers of Cambridge”, o przygodach studentów na tym uniwersytecie, zainteresowała się wspinaniem po dachach.
W internecie można znaleźć zdjęcia, na których spaceruje po dachach. Co ciekawe, każdy dzień zaczyna wykonując gwiazdę i ćwiczy na trapezie!
Rundell jest obecnie jedną z najbardziej utytułowanych autorek książek dla dzieci, laureatką wielu nagród, jak choćby Blue Peter Book Award czy Waterstones Children's Book Prize. Była nominowana do CILIP Carnegie Medal i do Nagrody Guardiana za powieść dziecięcą. „Odkrywca” przyniósł autorce Boston Globe Horn Book Award i Costa Award dla najlepszej książki dziecięcej, a także Nagrodę dla Dziecięcej Książki Roku Edward Stanford Travel Writing. W Polsce „Dachołazy” i „Wilczerka” zdobyły nominacje w plebiscycie serwisu Lubimyczytać.pl na Książkę Roku.